一、研發(fā)背景
1.濫用遠光燈危害大
據(jù)不完全統(tǒng)計,全球60%的交通事故發(fā)生在晚上,作為汽車的眼睛,車燈是夜間行車安全的保障,然而,夜間大部分交通事故都是燈光使用不當(dāng)為主要誘因。
遠光燈致使對向和前車車輛駕駛?cè)?、騎行者、行人瞬間致盲,極易釀成交通事故;開啟遠光燈的車輛,通常車速過快,易引發(fā)重大傷亡事故;私自改裝燈光的渣土車大貨車,夜間闖紅燈超速、逃避電子眼抓拍,引發(fā)重大交通事故。
2.傳統(tǒng)執(zhí)法治理難
現(xiàn)有智能交通管理系統(tǒng)缺少針對這一方面的有效管理,全國多地交管部門采取現(xiàn)場沉浸式執(zhí)法,但效果并不顯著,單純依靠有限的警力和傳統(tǒng)的執(zhí)法工作方法很難解決根本問題。
二、執(zhí)法依據(jù)
針對不按照規(guī)定使用遠光燈,在《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》中有明確的法律要求:
第四十八條規(guī)定:在沒有中心隔離設(shè)施或者沒有中心線的道路上,機動車遇相對方向來車時應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定:(五)夜間會車時應(yīng)當(dāng)在距相對方向來車150米以外改用近光燈,在窄路、窄橋與非機動車會車時應(yīng)當(dāng)使用近光燈。
第五十八條規(guī)定:機動車在夜間沒有路燈、照明不良或者遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度的情況下行駛時,應(yīng)當(dāng)開啟前照燈、示廓燈和后位燈,但同方向行駛的后車與前車近距離行駛時,不得使用遠光燈。機動車霧天行駛應(yīng)當(dāng)開啟霧燈和危險報警閃光燈。
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》明確了不能使用遠光燈的幾種情況,對于違反規(guī)定的駕駛?cè)恕吨腥A人民共和國道路交通安全法》第九十條規(guī)定應(yīng)當(dāng)處以警告或者二十元以上二百元以下罰款。
違法代碼:1102
違法內(nèi)容:不按規(guī)定使用燈光
三、執(zhí)法取證難點
智能抓拍取證難點
遠光燈違章是動態(tài)持續(xù)過程,系統(tǒng)必須持續(xù)分析車輛狀態(tài),需要突破定點抓拍、卡口數(shù)據(jù)分揀、視頻倒推分析等技術(shù)短板;
路面的不確定性(如凹凸不平、反光等)、變速變道等帶來燈光數(shù)據(jù)的差異,容易造成誤判;
現(xiàn)實存在可使用遠光燈的場景,如照明不良、遠距離跟車、150米內(nèi)會車交替使用遠光燈等,對系統(tǒng)的判別能力要求較高;
清晰準確的判罰結(jié)果才能保障精準執(zhí)法,減少群眾復(fù)議。
2.高識智能產(chǎn)品精準取證,輔助交警精準執(zhí)法
1)高效準確識別遠光燈
基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)庫進行AI二次對比,高識智能產(chǎn)品,智能篩選出自適應(yīng)眩目度值、眩目光暈明顯、車燈形態(tài)清晰、與周圍的近光燈車輛形成鮮明對比的數(shù)據(jù),可用于判罰處理,過程高效,結(jié)果準確。
2)系統(tǒng)根據(jù)不同違規(guī)程度進行不同處理
對后車跟車距離60米內(nèi)、時長5秒以上,150米內(nèi)會車時、5秒以上惡意使用遠光燈的機動車給予處罰;過濾自適應(yīng)眩目度值以下、燈光老化尚未造成嚴重危害違規(guī)使用遠光燈的機動車,提醒改正不處罰。
四、抓拍原理
雙目攝像頭和補光燈安裝在高6~7m的交警電警桿件上,依據(jù)【GB/4785-2019和JJG745-2016】遠光燈和近光燈基準中心光軸偏移量的差異及遠近光照射距離和角度的不同,對進入180米-25米視域內(nèi)車輛前照燈角度、光束閾值和運動軌跡進行數(shù)學(xué)計算,持續(xù)跟蹤并判定同一車輛持續(xù)開啟遠光燈,二次比對遠光燈模型數(shù)據(jù)庫眩目度閾值。
智能區(qū)分跟車、會車、城市禁遠違法場景,生成一車牌一視頻四圖片的違法證據(jù)鏈,上傳執(zhí)法平臺。
五、解決方案
1)持續(xù)跟蹤——全程記錄車輛運行軌跡,證明車輛的唯一性和抓拍精準性
采用卡爾曼濾波預(yù)測實時跟蹤技術(shù),四個車輛位移位置四張抓拍圖片,全程記錄車輛運行軌跡,光暈眩目,暗幀圖片燈型清晰,證明了車輛的唯一性和抓拍的準確性。
2)車距標識-證據(jù)確鑿,有理有據(jù)
系統(tǒng)實時顯示跟車距離、跟車時間,完全滿足最新行業(yè)標準中對于車距參考標識的要求
3)自動過濾-自動過濾環(huán)境光干擾、因警示而短暫使用遠光燈等合理行為,杜絕誤拍
系統(tǒng)能夠感知環(huán)境光值,有效避免因路燈、路面凹凸不平、反光、周圍車燈等環(huán)境光的干擾,杜絕誤拍。
過濾因警示而短暫使用遠光燈等合理行為。
保留不按規(guī)定使用遠光燈的有效數(shù)據(jù)。
4)眩目度分析-二次分析,規(guī)范執(zhí)法,提效節(jié)能
基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)庫實時更新二次比對技術(shù),數(shù)據(jù)審核時,選擇自適應(yīng)眩目度值,且光暈明顯的數(shù)據(jù),既能保證執(zhí)法的準確性,又體現(xiàn)人性化執(zhí)法。
5)多車跟蹤
6)加裝改裝燈
六、系統(tǒng)分析
1.產(chǎn)品組成
超星光攝像機,結(jié)合低照度isp算法技術(shù),讓遠光燈與近光燈呈現(xiàn)明顯差別;
全局曝光sensor,清晰記錄夜間駕駛員清晰的面部特征以及車輛特征。
2.工作流程
1)遠端識別
系統(tǒng)從距離抓拍設(shè)備180米外開始識別車輛是否開啟遠光燈。
2)實時跟蹤
如果系統(tǒng)判斷車輛開啟了遠光燈,則啟動實時跟蹤程序,全程記錄車輛運行軌跡。
3)拍照取證
系統(tǒng)在四個位置共抓拍4張圖片,結(jié)合以上四個位置的車燈開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)跟蹤與檢測,符合違法使用遠光燈系統(tǒng)的,會進行遠光燈持續(xù)使用過程短錄像儲存,并將抓拍的四張圖片合成一張四合一圖片。同時進行車牌號碼分析儲存記錄。并在最終階段合成疊加到圖片中。
4)剔除篩選
自動篩除照明不良、遠距離跟車、150米內(nèi)會車交替使用遠光燈等多種可使用遠光燈場景。
5)場景分類
根據(jù)用戶自定義選擇,自動將場景分為跟車、會車、禁遠以及非法改裝燈等違法場景。
6)數(shù)據(jù)上傳
將捕獲到的原始數(shù)據(jù),整合處理成四合一圖像以及預(yù)覽視頻,打包成一個數(shù)據(jù)包,上傳給交管數(shù)據(jù)管理平臺。
3.系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)由信息采集單元、補光單元、數(shù)據(jù)處理與存儲單元、網(wǎng)絡(luò)傳輸單元組成,視頻通過視頻專網(wǎng)鏈路匯總至中心管理平臺;違章信息可以上傳到《全國公安交通管理綜合應(yīng)用平臺》(六合一平臺)。
七、產(chǎn)品合規(guī)
高識產(chǎn)品經(jīng)過了國家權(quán)威機構(gòu)檢測,完全滿足《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》(GA/T832)和《道路交通安全違法行為視頻取證設(shè)備技術(shù)規(guī)范》(GA/T995)的要求。
八、產(chǎn)品效益
1.完善智能交通管理服務(wù)系統(tǒng)
2.提升城市文明形象
3.減少因濫用遠光燈引起的車禍發(fā)生率
4.合理節(jié)約警力
鄭州高識智能科技有限公司,是國內(nèi)率先使用持續(xù)跟蹤技術(shù)的遠光燈抓拍系統(tǒng)解決方案和智能設(shè)備提供商,國家高新技術(shù)企業(yè)。
公司核心專利技術(shù)——產(chǎn)品機動車不按規(guī)定使用遠光燈AI實時檢測與抓拍系統(tǒng),為公安交管部門提供濫用遠光燈治理非現(xiàn)場執(zhí)法取證設(shè)備和解決方案,廣泛應(yīng)用于河南、安徽、山東、湖北、河北、山西、新疆、內(nèi)蒙、廣西、廣東、江西等省份百余家交管部門,大大提升道路交通安全監(jiān)管的效率,從根本上消除遠光燈交通安全隱患,構(gòu)建良好的交通安全新生態(tài)。